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1介绍

随着自动化程度的提高，基于触摸屏技术的人机界面（HMI）技术的应用越来越多地渗透到设备制造的各个领域。同时，随着HMI的功能和配置的升级，一些更复杂的控制区域也被应用，呈现出触摸屏技术独特的用户友好和信息丰富的人体工程学优势。 HMI在全自动点胶机器人控制和监控管理中的应用是一个典型案例。

板的表面贴装技术（厂惭罢）工艺包括丝网（或点胶）;安置（固化）;回流焊;清洗;丝网或点胶的功能是将焊膏或贴剂胶印刷到笔颁叠的焊盘上以准备焊接元件。使用的设备是丝网印刷机（丝网印刷机），位于厂惭罢生产线的前端。点胶是将胶水应用到笔颁叠上的固定位置。其主要功能是将组件固定到笔颁叠上。使用的设备是分配器，位于厂惭罢生产线的前端或检测设备的后面。因此，关键工艺设备分配机器人正变得越来越广泛地使用。

2系统分析

对于全自动点胶机器人，有两个主要动作：一个是在每个位置后分配胶水，例如按钮类型的点胶过程，这种处理易于控制，只需点对点。可以使用控制;另一种是实现轨迹运动的处理，如线、弧线、点线。这种分配要求相对较高，必须确保点对点插补连接要求。

在人机交互方面，分配器的应用更为传统，具有按钮操作和LED显示。、的可操作性很差。使用专用运动控制器的机器人方法越自动化。分配机器人是昂贵的并且集成的运动控制器不太可开发。针对这种情况，该项目使用人机界面作为人机交互的窗口来实现M型台式机器人的控制器。 Delta的DOP系列触摸屏人机界面设计丰富灵活。、强大的宏能够满足系统的要求。

3全自动点胶机系统设计M型台式机器人的控制器由三个伺服电机驱动，以驱动传动机构和胶枪，以执行X / Y / Z轴的虚线移动。机器人的控制器在运动板上用VC ++语言开发，并集成了日本三菱A系列PLC的协议（该协议的集成是为了更好地匹配DOP人机界面）。由于使用运动板，通常选择存储介质作为电子盘。但是，考虑到人机界面的使用，一些重要的数据、参数和过程要求存储在HMI中。

3.1 HMI功能设计

（1）实现50套工艺参数存储要求，包括MOVE ARC LINE的单轴，多轴完成和其他字符存储参数。

（2）有必要在人机界面上完成更复杂的功能（目前还没有很多人机界面），包括：下拉列表的选择;自由选择字符命令参数和内存选择参数;将所选参数组合到笔谤辞肠别蝉蝉中。

（3）实现字符信息的实时反馈机制。

3.2下拉列表编程

以下pull list的实现可以达到图1所示的效果。